1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, the walking assist machine for leg paralysis users is proposed. The proposed walking assist machine is designed as a modular package based on wire winding up type pulling mechanism. This modular package allows us to replace it at the any position where we need to be supposed. In the experiment, this modular package installed in the hip part and toe part, and the performance was evaluated. As a result, it was able to be confirmed that a modular package had an alternative function of the bi-articular muscle by flexion of knee joint and ankle joint at same time.
- 2007-05-11
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
新井 民夫
東大
-
横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学
-
横井 浩史
東大
-
松下 光次郎
東大
-
竹中 慎吾
東大
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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