投影点観測による複数光線の照射方向推定方法
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概要
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1点から同時に複数の方向に光線を照射する光線照射装置の,各光線の照射方向の推定方法について述べる.各光線について2回以上の投影点の観測を行い,それぞれの投影点の3次元位置が同一の座標系で表現できれば,それらを結ぶことで光線方向が求められることは容易に考えられるが,その実現のためには高精度の機構を備えた専用の測定装置が必要となるなど制約が多い.本論文では,投影点がそれぞれ個別でかつ任意の座標系において観測され,各座標系の相対関係が未知の場合でも算出可能であることを示す.これによって前述のような専用の測定装置が必要なくなる.特に光線が4本以上あり,任意の平面上に3回投影を行った場合の推定問題ついて考え,平面上の無限遠位置にある仮想点を利用することで,その解が代数的に求められることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-04-01
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
守屋 俊夫
日立製作所
-
武田 晴夫
(株)日立製作所システム開発研究所
-
守屋 俊夫
(株)日立製作所システム開発研究所
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
守屋 俊夫
(株)日立製作所基礎研究所
-
守屋 俊夫
(株)日立製作所 中央研究所
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