複数作業を実現する移動マニピュレータの操作性を考慮した最小の作業場所計画(作業移動ロボット)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 鬼頭 朋見

  東京大学

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 鬼頭 朋見

  東京大学大学院

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 新井 民夫

  東京大

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