2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
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概要
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工業製品の多品種少量生産化に伴い, 柔軟な搬送システムが求められている。柔軟な搬送システムとして, 無人搬送車 (AGV) による搬送システムが, 近年, 向上でも実用化されている。本論文では, AGV搬送システムにおいて困難な問題である, 走行経路設計と個々のAGVの行動計画という2つの問題を統合的に考え, 多点間搬送問題の最適な設計を行なう手法を提案する。また, シミュレーションにより手法の有効性を検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学
-
井上 康介
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学
-
千葉 龍介
首都大学
-
千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
千葉 龍介
東京大学
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