井上 康介 | 東京大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
井上 康介
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学
-
吉村 裕司
東京大学
-
吉村 裕司
東京大学工学系研究科
-
小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
小林 祐一
東京農工大学
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
小林 祐一
東京大学工学系研究科
-
倉林 大輔
東工大
-
倉林 大輔
理化学研究所
-
倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
-
千葉 龍介
首都大学
-
千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
-
平野 智一
東日本電信電話(株)
-
平野 智一
東京大学大学院
-
千葉 龍介
東京大学
-
吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
-
吉田 英一
東京大学大学院
-
荒井 民夫
東京大学
-
片山 朋彦
東京大学
著作論文
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
- 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送