小林 祐一 | 東京大学工学系研究科
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概要
関連著者
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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小林 祐一
東京農工大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学
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井上 康介
茨城大学工学部
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新井 民夫
東京大学工学部
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井上 康介
東京大学
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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湯浅 秀男
東大
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湯浅 秀男
東京大学工学系研究科
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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太田 順
東京大学工学系研究科
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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千葉 龍介
首都大学
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相山 康道
東京大学
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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朱 赤
東京大学工学部
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千葉 龍介
東京大学
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朱 赤
東京大学大学院
著作論文
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作