新井 民夫 | 東京大学工学系研究科
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概要
関連著者
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
東京大学工学部
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太田 順
東京大学工学系研究科
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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吉田 英一
東京大学工学部
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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小林 祐一
東京農工大学
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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湯浅 秀男
東大
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学工学部
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大隅 久
中央大 理工
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大隅 久
中央大学理工学部
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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淺間 一
理化学研究所
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中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
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新井 民夫
東京大学大学院
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田代 健治
東京大学大学院
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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木下 夏夫
東京大学工学部
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大隅 久
東京大学工学部
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小方 博之
日本電信電話株式会社
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相山 康道
東京大学工学部
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中村 明生
東京大学大学院
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湯浅 秀男
東京大学工学系研究科
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木下 夏夫
東京大学
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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井床 利之
川崎重工業
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太田 順
東京大学工学部
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野吾 英俊
松下産業機器 (株) 産業機器研究所
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梅田 和昇
中央大学
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梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
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加瀬 翔太
中央大学大学院
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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岡崎 信一郎
NECシステムIPコア研究所
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柿田 新次郎
ソニー株式会社
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東大
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原 辰徳
東京大学大学院 工学系研究科
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吉田 英一
機械技術研究所
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佐々木 順
東京大学工学部
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三木 友由
東京大学工学部
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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松元 明弘
東洋大学工学部機械工学科
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坂尾 知彦
三菱総合研究所
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原 辰徳
東京大学人工物工学研究センター
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渡辺 健太郎
東京大学人工物工学研究センター
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下村 芳樹
東京大学人工物工学研究センター
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冨山 哲男
デルフト工科大学
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坂尾 知彦
リンシェッピン大学経営・工学部門
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川名 武
(株)日立製作所生産技術研究所
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京 昭倫
Necシステムipコア研究所:(現)ルネサスエレクトロニクス(株)技術開発本部先行研究統括部
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京 昭倫
日本電気株式会社メディア情報研究所
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岡崎 信一郎
日本電気株式会社メディア情報研究所
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深瀬 武
パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社
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岡崎 信一郎
日本電気株式会社 システムipコア研究所
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網本 俊之
(株)日立製作所生産技術研究所
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深瀬 武
松下電器産業
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
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木村 久幸
神奈川商工高校
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倉橋 恭子
(株)日立製作所生産技術研究所
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邱 士軒
東京大学工学部
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斎木 啓
東京大学工学部
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大隈 久
東京大学工学部
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岡本 広祐
東京大学工学部
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大隅 久
中央大学
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新井 民夫
東京大学工学部総合試験所
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新井 民夫
東京大学工学部精密機械工学科
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井上 康介
茨城大学工学部
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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小方 博之
成蹊大学
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古賀 信吾
日本アイ・ビー・エム
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岩瀬 寛司
東京大学工学系研究科
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市川 森平
東京大学工学部
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岩田 徹
東京大学工学部
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朱 赤
東京大学工学部
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安井 俊徳
(株)デンソー
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藤平 雅信
東京大学大学院
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山口 博明
東京大学大学院
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浦井 輝夫
理化学研究所
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佐々木 順
富士通研究所
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柿田 新次郎
東京大学大学院
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BELTRAN-ESCAVY Jose
東京大学大学院
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林 遠球
東京大学大学院
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田代 健治
東京大学工学系研究科
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林 遠球
東京大学工学系研究科
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横川 洋一
豊田自動織機製作所
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小澤 索郎
東京大学工学系研究科
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ESCAVY Jose
東京大学工学系研究科
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木村 久幸
神奈川県立商工高校
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前田 健太郎
新日本製鐵(株)
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梅田 和昇
東京大学工学部
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Beltran-escavy Jose
The University Of Tokyo Grad. School Of Engineering Dept. Of Prec. Mach. Eng.
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川辺 満徳
(株)安川電機
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川辺 満徳
安川電機(株)
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柿田 新次郎
東京大学
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橋本 学治
中央大学大学院
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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安井 俊徳
東京大学工学部
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南 誠
東京大学工学部
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野吾 英俊
松下産業機器(株)産業機器研究所
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井床 利之
川崎重工業(株)電子・制御技術開発センタ
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杉原 理美
中央大学大学院
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杉原 理美
中央大学理工学部
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橋本 学治
中央大学理工学部
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岡本 広祐
ホソカワミクロン
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沈 于思
東京大学工学部
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井床 利之
川崎重工業 (株) 電子・制御技術開発センタ
著作論文
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
- 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
- サービス工学の提案 : 第1報,サービス工学のためのサービスのモデル化技法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
- AS-2-5 車載用動画像認識プロセッサIMAP-CE向け並列アルゴリズムの設計手法(AS-2.最近のスマートマルチメディアシステムの技術動向,基礎・境界)
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- POSTMEN - 位置姿勢測定と局所通信 -
- 銅の圧接条件の定量的予測
- 電力学的冗長自由度を利用したロボット関節駆動トルクの最適化
- 組立用ソフトウェア(最近の自動組立技術)
- 多品種少量生産のシステム解析 : 工学部試作室の場合
- 組立成功率 : 自動組立機の確立論的評価
- 柔構造組立機械における装入過程の力学的解析
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- リリース型マニピュレーションによる受け渡し操作のためのハンド形状と壁の利用の研究
- ロボット言語の現状と動向
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第2報) : 懸垂物の振動制御
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 人工ランドマークの最適配置設計法
- 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究
- 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
- 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- ロボットコントローラの現状と動向
- 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
- パラメータを持つ接触状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーションの操作計画
- 産業用ロボット簡易教示システム
- A Study on Local Communication of Multiple Mobile Robot System.
- Standardization of robot languages (ISO/TC 184/SC 2/WG 4)
- ワイヤ懸乗系における操り指標
- Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User's Specifications.
- Teaching and Programing for Robots. Visual Robot Programming System.