吉田 英一 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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吉田 英一
機械技術研究所
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
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村田 智
東京工業大学
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富田 康治
産業技術総合研究所
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村田 智
機械技術研究所
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富田 康治
機械技術研究所
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黒河 治久
機械技術研究所
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富田 康治
工業技術院機械技術研究所
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村田 智
機械技研
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富田 康治
機械技研
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小鍜治 繁
産業技術総合研究所
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村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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小鍛冶 繁
機械技術研究所
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小鍜冶 繁
機械技術研究所
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小鍜治 繁
機械技術研究所
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黒河 治久
産総研
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黒河 治久
産業技術総合研究所
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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小鍛治 繁
機械技術研究所
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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山本 正和
株式会社デンソー
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学工学部
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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陳 義明
シンガポール南洋工科大学機械・生産工学研究科
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太田 順
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
著作論文
- 組み替え容易なロボットワークセルの実現(モジュール化設計・生産技術)
- SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
- 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
- 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
- SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
- 3次元機械ユニット群の自己修復手法
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
- 3次元分散型ユニット機械の自己組立
- 分散型ユニット機械による立体構造の生成
- 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計