形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-03-05
著者
-
村田 智
東京工業大学
-
吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
-
吉田 英一
機械技術研究所
-
黒河 治久
産総研
-
黒河 治久
産業技術総合研究所
-
富田 康治
産業技術総合研究所
-
村田 智
機械技術研究所
-
富田 康治
機械技術研究所
-
黒河 治久
機械技術研究所
-
富田 康治
工業技術院機械技術研究所
-
村田 智
機械技研
-
富田 康治
機械技研
-
小鍛冶 繁
機械技術研究所
-
小鍜治 繁
産業技術総合研究所
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
小鍜冶 繁
機械技術研究所
-
吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
関連論文
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- 創発システム・シンポジウム放談
- -時的肝静脈閉塞に伴う肝血流二重支配の空間的・時間的変化-閉塞下肝動注・塞栓療法をめざして-
- 組み替え容易なロボットワークセルの実現(モジュール化設計・生産技術)
- モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究
- 自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 : 複数ユニットによる変形・移動実験(機械力学,計測,自動制御)
- モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み
- 2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
- 再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究
- 2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム)
- SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
- 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
- ユニット型自己組立ロボットの開発
- 1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
- 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
- SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
- 3次元機械ユニット群の自己修復手法
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
- 3次元分散型ユニット機械の自己組立
- ユニット型機械システムの分散的再構成手法
- 分散型ユニット機械による立体構造の生成
- 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
- 分散機械システムの設計(第6報) : 3次元自在結合システム
- 分散アクチュエータ群の協調制御技術
- センサフレンドリーな車間距離計測
- ビジョンをもつ自律車両におけるラテラル制御に対する視野の影響
- マシンビジョンを用いた車両のプレビューラテラル制御の評価
- 参照線追従と障害物回避のための自律車両のビジュアルナビゲーション
- 分岐・合流を含む参照線に沿った自律車両のラテラル制御
- マシンビジョンによるインテリジェントビークルのプレビューラテラル制御
- プログラムにおける実時間問題のν-転換による解析と動作条件
- 時制算術における時制の消去に関する一考察
- モジュール型ロボットM-TRANの分散型制御システムと変形実験
- グラフオートマタ : システム生成過程の記述法
- 双対グラフオートマトンについて
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 非同期細胞分裂モデルによる葉の形態形成シミュレーション
- 自律分散機械と情報処理
- やわらかい機械におけるモジュール化, 自己組織化(やわらかい機械)
- 視覚を用いたモジュラーロボットのドッキング
- かたちを変える機械
- 多自由度機構と分散制御
- センサフレンドリーな車間距離計測
- 3SP5-01 DNAプログラムナノ構造による大平面のセルフアセンブリ(3SP5 生物らしさを実感する動的分子システムの構築 : 超分子デバイスから生体マシンまでを包括する融合科学,第47回日本生物物理学会年会)
- 29pVC-5 DNA分子でつくるプログラムナノ構造(29pVC 領域12,領域9合同シンポジウム:結晶成長とアミロイド病の物理学,領域9(表面・界面,結晶成長))
- 非円形歯車を用いた可変剛性関節
- ボトムアップ工学 : かたちからの発想
- 剛性分布制御による環状ロボットの運動生成
- DNAタイルアセンブリのエラー抑制手法
- 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
- 2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 剛性分布制御 : 可変柔軟性を備えた閉リンクロボットの運動生成
- 大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計
- DNAタイルの自己集合ダイナミクス
- DNAタイルのプログラム自己集積(期待される結晶成長)
- モジュラーロボットの研究
- 多目的実験プラットフォーム : スペースフライヤー(SFU)(精密工学の最前線)
- 格子移動機構によるしま走査モアレ装置
- 機械の自己組立てと自己修復
- ユニット型機械の可能性
- 研究者の日常 or 非日常気がつけばフランスに4年 : ヨーロッパ研究生活への招待
- DNA振動反応系の設計
- DNAzyme を用いた分子ロボットの探索メカニズム
- 校長室から
- 反応拡散に基づく一次元細胞配列生成
- モノづくり研究の一端を担って(精密工学の最前線)
- 知的走行系のプログラム理論的研究
- 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
- グラフオートマトンによる構造生成
- モジュール型自己組立てロボット
- 分散機械システムの設計(第五報) : 大規模構造体の階層的構成
- 自律分散システムでの時計合わせ問題
- 自己修復する機械 -分散ユニット構成による自己組立-
- PS-091-1 大量肝切除を要する肝細胞癌,胆道癌症例での術前門脈塞栓術の効果と問題点の相違点(PS-091 門脈,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)