2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
村田 智
東京工業大学
-
村田 智
日本医科大学放射線科
-
村田 智
機械技研
-
村田 智
東京工業大学大学院
-
村田 智
東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
村田 智
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
村田 智
筑波大学 放射線医
-
寺田 弦
東京工業大学
関連論文
- 創発システム・シンポジウム放談
- 胆道・肝・膵の出血
- 重症骨盤骨折に対するIVR
- 浸潤性膀胱癌に対する閉鎖循環下抗癌剤灌流療法 : 治療効果と副作用について
- -時的肝静脈閉塞に伴う肝血流二重支配の空間的・時間的変化-閉塞下肝動注・塞栓療法をめざして-
- 画像診断 : 急性腹症(血管)
- モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究
- 自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 : 複数ユニットによる変形・移動実験(機械力学,計測,自動制御)
- モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み
- 2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
- 再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究
- 2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム)
- SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
- 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
- ユニット型自己組立ロボットの開発
- 1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
- 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
- SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
- 3次元機械ユニット群の自己修復手法
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
- 3次元分散型ユニット機械の自己組立
- ユニット型機械システムの分散的再構成手法
- 分散型ユニット機械による立体構造の生成
- 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
- 分散機械システムの設計(第6報) : 3次元自在結合システム
- 分散アクチュエータ群の協調制御技術
- カテーテルの回転による急性塊状肺血栓の破砕治療
- モジュール型ロボットM-TRANの分散型制御システムと変形実験
- グラフオートマタ : システム生成過程の記述法
- 双対グラフオートマトンについて
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 非同期細胞分裂モデルによる葉の形態形成シミュレーション
- 自律分散機械と情報処理
- やわらかい機械におけるモジュール化, 自己組織化(やわらかい機械)
- 視覚を用いたモジュラーロボットのドッキング
- かたちを変える機械
- 3SP5-01 DNAプログラムナノ構造による大平面のセルフアセンブリ(3SP5 生物らしさを実感する動的分子システムの構築 : 超分子デバイスから生体マシンまでを包括する融合科学,第47回日本生物物理学会年会)
- 29pVC-5 DNA分子でつくるプログラムナノ構造(29pVC 領域12,領域9合同シンポジウム:結晶成長とアミロイド病の物理学,領域9(表面・界面,結晶成長))
- 非円形歯車を用いた可変剛性関節
- ボトムアップ工学 : かたちからの発想
- 剛性分布制御による環状ロボットの運動生成
- DNAタイルアセンブリのエラー抑制手法
- 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
- 2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 剛性分布制御 : 可変柔軟性を備えた閉リンクロボットの運動生成
- 大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計
- DNAタイルの自己集合ダイナミクス
- DNAタイルのプログラム自己集積(期待される結晶成長)
- モジュラーロボットの研究
- 機械の自己組立てと自己修復
- ユニット型機械の可能性
- DNA振動反応系の設計
- DNAzyme を用いた分子ロボットの探索メカニズム
- 校長室から
- 反応拡散に基づく一次元細胞配列生成
- グラフオートマトンによる構造生成
- モジュール型自己組立てロボット
- 分散機械システムの設計(第五報) : 大規模構造体の階層的構成
- 自律分散システムでの時計合わせ問題
- 自己修復する機械 -分散ユニット構成による自己組立-
- PS-091-1 大量肝切除を要する肝細胞癌,胆道癌症例での術前門脈塞栓術の効果と問題点の相違点(PS-091 門脈,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)