1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
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概要
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形状記憶合金(SMA)アクチュエータを用いた, マイクロサイズのユニット機械システムについて報告する。同一構造を持つこれらのユニットの集合体は, 様々な2次元形状の自己組み立てが可能である。SMAトーションばねによる回転アクチュエータにより動作する, 2cm立方程度の大きさのユニットを製作し, 自己組み立ての基本動作を確認する。また, 3次元化の可能性についても触れる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
村田 智
東京工業大学
-
吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
-
黒河 治久
産総研
-
黒河 治久
産業技術総合研究所
-
富田 康治
産業技術総合研究所
-
富田 康治
工業技術院機械技術研究所
-
吉田 英一
機械技研
-
村田 智
機械技研
-
小鍜治 繁
機械技研
-
富田 康治
機械技研
-
黒河 治久
機械技研
-
小鍛冶 繁
機械技術研究所
-
小鍜治 繁
産業技術総合研究所
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
小鍜冶 繁
機械技術研究所
-
吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
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