協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
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概要
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本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行技術などを付加することで,利用者の安全性・利便性向上、操作負担の低減などを図ることを目的としている.協調走行技術の1つとして,安定追従を実現するためのセンシングや制御機能を搭載した基礎システムの構築と,新たな移動支援サービス創成に向けた走行形態の検討について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-29
著者
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
神村 明哉
産業技術総合研究所
-
富田 康治
産業技術総合研究所
-
富田 康治
工業技術院機械技術研究所
-
富田 康治
機械技研
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
神村 明哉
産業技術総合研
-
加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
-
堀内 英一
産業技術総合研究所
-
堀内 英一
独立行政法人産業技術総合研究所
-
鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
-
高橋 佑介
東京理科大学大学院
-
横塚 将志
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横塚 将志
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
高橋 佑介
東京理科大学大学院:産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
(独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
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