スキルベースの運転支援システム : 車庫入れにおけるドライバの挙動計測ならびにストラテジ解析
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概要
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ITSの安全運転支援システムでは,個々のヒューマン・ドライバの特性に適応し,一ドライバの特性の時間変化にも適応する必要がある.これは,支援システムとヒューマン・ドライバが運転というフィードバック制御系に含まれているためである.この際,お節介にならず,必要かつ十分な支援を行うことが要求される.このようなことを背景として,本研究は,運転支援システム設計のためのドライバの特性(スキル)の抽出を目的としている.本稿では,ドライバの運転操作時におけるスキルの計測と解析の例として車庫入れを取り上げ,そこに内在するスキルに関する考察を行う.特に,認知に関して注視点(視線)が大事であると考え,視線抽出に重点を置いた実験と考察を行う.
- 2002-11-18
著者
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
阪口 健
産業技術総合研究所ITS研究グループ
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
阪口 健
産業技術総合研究所
-
津川 定之
産業技術総合研究所
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