外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS,ITS映像メディア及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
外部センサなどからの情報と通信手段の利用により車両を誘導するシステムについて提案を行い,システムのコンセプト,システム構成,想定されるアプリケーションについて説明する.アプリケーションとして,駐車支援,乗降場停車支援に加えて,他車両や路上システムからの誘導などの応用を提案する.本報告では,アプリケーションの中から駐車支援への適用を考慮し,外部センサを利用した誘導車両の状態推定手法の検討と,実システムによる実験結果について示し,さらに誘導制御アルゴリズムのシミュレーション検証と今後の予定について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-02-14
著者
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
美濃部 直子
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
津川 定之
名城大学
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
関連論文
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究--ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係 (ITS研究会 ITS情報処理,一般)
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究--ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係 (ITS)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討 (画像工学)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討 (画像工学)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討 (ITS)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討 (ITS)
- 隊列走行システムにおける車内外への情報提示とHMIの一検討--エネルギーITS推進事業の開発
- 青色発光ダイオードによる光線療法の有効性に関する検討
- スキルベースの運転支援システム : 車庫入れにおけるドライバの挙動計測ならびにストラテジ解析
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- ITS通信コンセプトリファレンスモデルに関する検討 : 車両情報共有の観点から(ITS通信・一般)
- 車車間通信コンセプト・リファレンスモデルに関する検討(第3報)
- 車車間通信コンセプト/リファレンスモデルに関する検討 : 第2報(セッション4,道路交通における計測・一般)
- 車車間通信コンセプト/リファレンスモデルに関する検討(第2報)(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- 車々間通信コンセプトモデルに関する一検討(ITS情報処理・一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
- カーナビにおけるドライバアダプティブな音声誘導情報に関する検討
- カーナビにおけるドライバアダプティブな表示方法の検討 : ランドマーク情報に注目した個人差の分析
- シニアドライバへの情報提供に関する検討 : ニーズとインタフェースについてのアンケート結果の考察(ITSポジショニング, 一般)
- ビジュアルガイドによる運転支援システム : HMI及び協調走行の提案
- ビジュアルガイドによる運転支援システム : HMI及び協調走行の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- ドライバアダプティブ運転支援システム : 空間認知特性を考慮した経路案内情報(第2報)(ITS画像処理・データベース・一般)
- ドライバアダプティブ運転支援システム : 空間認知特性を考慮した経路案内情報(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
- 地球温暖化と胎児新生児の脳科学
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係(交通安全支援システム,ITS情報処理,一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
- 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
- 外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討 : 高齢ドライバによる実験評価
- 高齢被験者における駐車操作の向上のためのシステム検討
- 3213 交通の円滑化,快適性,安全性を考慮した車両と信号機の通信による運転支援システム : 高齢者によるフィールド実験(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価
- 1105 通信機能に基づく自律型協調運転支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- エリスロポエチン (注目のTopics 新生児・小児における虚血性脳障害(HI)の予防)
- 車々間通信コンセプトモデルに関する一検討(ITS情報処理・一般)
- 早産児に対する音・光環境刺激の緩和 (特集 周産期医療がめざすディベロップメンタルケア--胎児期からはじめる発達支援)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係
- 車車間通信のフィールド実験 : 第2報 多数装置間の通信におけるパケットサイズ, 通信周期に関する考察(ITSポジショニング, 一般)
- 車車間通信のフィールド実験 : 多数通信装置間における負荷実験(ITS通信・一般)
- ビジュアルガイドによる運転支援システム : HMI及び協調走行の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- ドライバアダプティブ運転支援システム : 空間認知特性を考慮した経路案内情報(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
- 重症心身障害児(者)の気管軟化症5例の管理経験
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について--内容やタイミングに対する基礎検討 (画像工学)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について--内容やタイミングに対する基礎検討 (ITS)
- THE IMMUNOLOGICAL OXIDATIVE EFFECTS OF APPLYING AN EXTRACORPREAL CIRCUIT IN A NEONATAL SEPSIS MODEL
- 交通流動画像データベースのためのインデクシング(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 交通流動画像データベースのためのインデクシング
- 交通流動画像データベースのためのインデクシング
- 2009ITS世界会議,ITST2009参加報告
- 車車間通信における多数装置間の通信負荷実験
- IV2008, V2VCOM2008会議報告
- IV2008,V2VCOM2008会議報告(交通における計測・一般)
- IV2008,V2VCOM2008会議報告(交通における計測・一般)
- 外部からの駐車支援を想定したHMIの検討
- 自動車の自動運転システムの研究と現状(地上交通システムをより知的に)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム--システム提案と構成検討 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ(交通における計測・一般)
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ
- ITS通信システムアーキテクチャに関するフィージビリティスタディ(交通における計測・一般)
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
- ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示についで : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究
- 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- 車車間通信によるインシデント情報伝達の評価
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS,ITS映像メディア及び一般)
- AP-2-2 ITS技術の車両制御における省エネルギーと環境への貢献(AP-2.ITSの環境への貢献,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 胎内診断した, 14番染色体父性片親ダイソミーの1例
- 自動運転・隊列走行システムのHMIに関する研究(第3報)システム構成と情報表示の改良,受容性の基礎検証 (特集 ITS)
- 胎児期より経過観察しコイル塞栓術を施行した硬膜静脈洞奇形の1例
- 追従型車いすの追従安定性を目指した速度制御
- 隊列走行システムのHMIにおける隊列形成支援と受容性検証
- ロボットの障害物検知技術と安全コンポーネント
- ITS世界会議2011およびIEEE Intelligent Vehicle 2011の報告
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果
- カー・ロボティクス調査研究委員会の活動経緯 : ロボット技術と自動車技術の融合を目指して
- ITS世界会議2011および IEEE Intelligent Vehicle 2011 の報告
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果(ITS情報処理,一般)