追従車両に対する加減速情報の提示効果(ITS情報処理,一般)
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概要
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本報告では,トラックの自動運転・隊列走行システムにおける,エコドライブ制御の後続車の一般車両への伝搬や無駄な加減速の減少を目指した後続車両に対して加減速の情報提示を行うシステムを提案・構築する.隊列走行システムだけでなく,一般車両への応用も考慮し,実車両を用いた追従走行の基礎実験を行い,検証結果より,安全性や燃費への影響について述べる.
- 2012-03-08
著者
-
伊丹 誠
東京理科大学
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
橋本 尚久
(独)産業技術総合研究所
-
佐藤 宏明
奈良女子大学理学部生物科学科
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
齊藤 裕一
芝浦工業大学大学院 機械工学専攻
-
橋本 尚久
産総研
-
加藤 晋
名古屋市立大学大学院医学研究科新生児小児医学分野
-
加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
伊丹 誠
東京理科大学大学院 基礎工学研究科 電子応用工学専攻
-
伊丹 誠
東京理科大学電子応用工学科
-
Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
-
斉藤 裕一
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
佐藤 宏明
東京理科大学
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
齊藤 裕一
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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