隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
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概要
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本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマシンインターフェース(HMI)について,異常や故障状態への対応を含めた構築の検討について述べる.ここでは,特に視認により制御の不具合を早期に認識可能であり,ドライバの危険回避操作の介入判断が可能なHMIの提案と基礎実験について,初期検討した結果などを示す.
- 2010-02-15
著者
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
美濃部 直子
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
津川 定之
名城大学理工学部情報学科
-
加藤 晋
名古屋市立大学大学院医学研究科新生児小児医学分野
-
津川 定之
通産省工業技術院 機械技術研究所
-
加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
-
津川 定之
産業技術総合研究所
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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