ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
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概要
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車両周辺の状況をCCDカメラで撮影した画像に重畳させて,レーザレンジファインダなどのセンサで求めた対象物までの測距データや車両の現在位置,速度,舵角から推定される移動範囲を表示しドライバの運転支援を行うビジュアルナビゲーションの提案と実験を報告する.このビジュアルナビゲーションの目的は,特に狭隘路,見通しの悪い交差点,駐車時などのタイトマヌーバリング時の運転支援にある.
- 2004-01-27
著者
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
美濃部 直子
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
津川 定之
名城大学理工学部情報学科
-
播 耀東
産業技術総合研究所知能システム研究部門its研究グループ
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