外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
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概要
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外部センサなどからの情報と通信手段の利用により車両を誘導するシステムについて提案を行い,システムのコンセプト,システム構成,想定されるアプリケーションについて説明する.アプリケーションとして,駐車支援,乗降場停車支援に加えて,他車両や路上システムからの誘導などの応用を提案する.本報告では,アプリケーションの中から駐車支援への適用を考慮し,外部センサを利用した誘導車両の状態推定手法の検討と,実システムによる実験結果について示し,さらに誘導制御アルゴリズムのシミュレーション検証と今後の予定について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-02-14
著者
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
美濃部 直子
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
津川 定之
名城大学
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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