2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
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概要
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We study on a motorized wheelchair with autonomous traveling ability assuming the use in welfare facilities. In this study, in order to improve reliability of the wheelchair, we aim to construct the triplicate system of dead reckoning which is necessary for localization. In this paper, the failure diagnosis algorithm of rotary encoders attached to motors driving wheels using the triplicate system of dead reckoning is proposed and the experimental results are reported.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
本間 敬子
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
産総研
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
-
松本 治
産総研
-
足立 吉隆
芝浦工業大
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
大内 雄介
芝浦工大
-
足立 吉隆
芝浦工大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
本間 敬子
産業技術総合研
-
山田 陽滋
名古屋大学
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
山田 陽滋
名古屋大
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