山田 陽滋 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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山田 陽滋
名古屋大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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原 進
名古屋大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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山田 陽滋
名大
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岡本 正吾
名古屋大学
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森田 良文
名古屋工業大学
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服部 貴政
名古屋大学大学院工学研究科
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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森田 良文
名工大
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門
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本間 敬子
産業技術総合研
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藤本 勲
豊田工業大学
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森 周司
九州大学大学院システム情報研究院
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永野 光
名古屋大学工学研究科
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永野 光
名古屋大学
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森 周司
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
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櫛田 陽平
名古屋大学 大学院工学研究科
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吉浦 隆仁
名古屋大学 大学院工学研究科
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松本 治
産業技術総合研究所
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李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
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東 正毅
豊田工業大学工学部
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岡本 正吾
公立甲賀病院外科
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江崎 翔
名古屋大学大学院工学研究科
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東 正毅
豊田工業大学
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瀬下 清
(株)ワイテクノ
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松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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岡本 正吾
名古屋大学工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大
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松井 健哉
名古屋大学
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湯地 恒太
名古屋大学 工学部
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山海 嘉之
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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本間 敬子
産総研
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中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鍋嶌 厚太
東京大学情報理工学系研究科
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小野 栄一
産業技術総合研究所
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松本 治
産総研
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山海 嘉之
筑波大学システム情報工学研究科
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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足立 吉隆
芝浦工業大
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橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
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大内 雄介
芝浦工大
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足立 吉隆
芝浦工大
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
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東 正毅
豊田工大
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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山海 嘉之
Baylor College of Medicine
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河本 浩明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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鍋嶌 厚太
CYBERDYNE(株)
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山海 嘉之
筑波大学大学院システム情報工学研究科 グロバーバルcoeサイバニクス拠点
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鍋嶌 厚太
Cyberdyne (株)
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Nabeshima Cota
Univ. Tokyo Tokyo Jpn
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Nabeshima Cota
University Of Tokyo
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中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
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山田 陽滋
名古屋大学工学研究科
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佐藤 徳孝
名古屋工業大学
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岡本 正吾
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 聡一郎
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科
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林 準也
名古屋大学 工学部
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森田 良文
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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橋本 樹明
（独）宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
（独）宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
-
久保田 孝
（独）宇宙航空研究開発機構
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松久 寛
京都大学 大学院工学研究科
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渡辺 翼
名古屋大学 大学院工学研究科
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山田 啓介
京都大学 大学院工学研究科
-
佐藤 徳孝
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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伊藤 浩治
名古屋大
-
大西 惟史
名古屋大
-
小田 志朗
名古屋大
-
石川 俊
名古屋大学
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岡本 正吾
名古屋大
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原 進
名古屋大
著作論文
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 未来の安全ロボット技術
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- パーソナルケア・ロボット安全の国際標準化 : ―現状と課題への取り組み―
- ロボット技術に関する国際標準化の動向 : パーソナルケアロボットの安全規格を中心に
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 触覚的テクスチャの材質感次元構成に関する研究動向(ハプティクスとVR)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計
- Robust Assist for Conveyance of Flexible Structures Taking Account of Structured Uncertainties and Vibration Influence to Operators
- 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査
- Control Characteristics of Robust Power Assist Cart for Flexible Structures
- Errata: Controller Design of Power Assist Systems Taking Account of Influence to Conveyed Objects by Unintentional Input Force [TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Vol. 78 (2012), No. 793, pp.3279-3283]
- 2A1-A04 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 : 第1報:膝ジョイント連動並進機構を有するダミーの提案(安全・安心なRT構築を目指して)
- 2P1-O12 情報圧縮から振動触覚素材テクスチャの知覚特性を知る : 第二報:主観的品質を説明する客観指標の開発(触覚と力覚(2))
- 2A2-O11 なぜ人は触れてみたいと思うのか : 第二報 : 触覚の予測性の触れてみたさへの影響(触覚と力覚(1))
- 2P1-O02 ぜい弱な構造物の破壊に伴う触覚振動刺激生成モデルと踏み心地呈示技術の開発(触覚と力覚(2))
- 2A2-P04 指腹へのせん断変形呈示がなぞり運動と触覚・深部感覚に与える影響(触覚と力覚(1))
- S153024 指腹へのせん断変形呈示がなぞり運動に与える影響 : 第2報:せん断変形と直交する運動成分に生じる影響([S15302]触覚インターフェース(2))