小野 栄一 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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関連著者

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 小野 栄一

  産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 本間 敬子

  産業技術総合研究所

• 松本 治

  産業技術総合研究所

• 本間 敬子

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学系研究科

• 山田 陽滋

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ

• 小野 栄一

  産総研

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所対話システム研究室

• 永田 和之

  産総研

• 脇田 優仁

  産総研

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻

• 本間 敬子

  産業技術総合研

• 松本 治

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 李 秀雄

  山形大学大学院理工学研究科

• 金平 徳之

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 鈴木 利明

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金平 徳之

  川田工業

• 金平 徳之

  川田工業株式会社

• 小野 栄一

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 堀本 幹夫

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 鈴木 貴弘

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金平 徳之

  川田工業株式会社機械システム事業部

• 鈴木 利明

  川田工業株式会社機械システム事業部

• 鈴木 利明

  川田工業株式会社

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 松本 治

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 李 秀雄

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 堀本 幹夫

  TOTO株式会社総合研究所

• 鈴木 貴弘

  TOTO株式会社総合研究所

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 小野 栄一

  厚生労働省 障害保健福祉部企画課

• 木之瀬 隆

  日本医療科大 保健医療

• 木之瀬 隆

  日本医療科学大学 保健医療学部

• 堀本 幹夫

  TOTO株式会社

• 鈴木 貴弘

  TOTO株式会社

• 本間 敬子

  産総研

• 鈴木 利明

  独立行政法人理化学研究所 加藤分子物性研究室

• 松本 治

  産総研

• 小野 栄一

  電子技術総合研究所

• 塩澤 伸一郎

  社会医学技術学院

• 齋藤 剛

  労働安全衛生総合研究所産業安全研究所

• 李 秀雄

  産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  産総研

• 池田 博康

  労働安全衛生総合研究所

• 李 英雄

  産総研

• 市川 和宏

  産総研

• 小林 千尋

  東陶機器

• 山野辺 夏樹

  産総研

• クラーク マティアス

  産総研

• 池田 博康

  独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ

• 齋藤 剛

  労働安全衛生総合研究所

• 斎藤 剛

  東京工科大

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  名古屋大学

• 尹 祐根

  (独) 産業技術総合研究所

• Clerc Mathias

  産総研

• 山田 陽滋

  産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

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著作論文

• 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
• トイレアシストロボットの開発
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
• 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
• MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
• 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
• W08-(3) 福祉機器開発の趨勢(福祉機器開発の最前線と課題,ワークショップ)
• 高齢者、身障者の衣料から個人対応衣服まで : 新しいモノ作りの夜明け
• 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
• 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法

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