脇田 優仁 | (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

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概要

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関連著者

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所対話システム研究室

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 安藤 慶昭

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  (独) 産業技術総合研究所

• 小野 栄一

  厚生労働省 障害保健福祉部企画課

• 木之瀬 隆

  日本医療科大 保健医療

• 木之瀬 隆

  日本医療科学大学 保健医療学部

• 安藤 慶昭

  (独)産業技術総合研究所

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著作論文

• OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
• 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
• 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
• 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援

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