山野辺 夏樹 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
関連著者
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
産総研
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山野辺 夏樹
産総研
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
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脇田 優仁
産総研
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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河井 良浩
産総研
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宮坂 崇
武蔵工大
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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クラーク マティアス
産総研
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金宮 好和
武蔵工大
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所
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尹 祐根
(独) 産業技術総合研究所
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小野 栄一
厚生労働省 障害保健福祉部企画課
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木之瀬 隆
日本医療科大 保健医療
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木之瀬 隆
日本医療科学大学 保健医療学部
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産総研
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吉田 英一
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
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脇田 優仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
武蔵工大
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脇田 優仁
武蔵工大
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中村 晃
電子技術総合研究所
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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喜多 伸之
産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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安藤 慶昭
産総研
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中村 晃
産業技術総合研究所
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辻 徳生
九州大学大学院システム情報科学府
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喜多 伸之
産総研
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高野 陽介
Nec C&cメディア研究所
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山野辺 夏樹
(独) 産業技術総合研究所
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脇田 優仁
(独) 産業技術総合研究所
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NEO Ee
産総研
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Clerc Mathias
産総研
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川端 聡
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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横井 一仁
産総研:筑波大
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高野 陽介
Nec
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宮坂 崇
東京都市大学
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金宮 好和
東京都市大学
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丸山 健一
産総研
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川端 聡
産総研
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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脇田 優仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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脇田 優仁
産業技術総合研究所
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永田 和之
産業技術総合研究所
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辻 徳生
九州大学大学院
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所
著作論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
- 運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価 (健康と福祉を支えるQOL技術)
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-B21 積み重なったタオルのピッキング作業記述
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 1P1-A19 平行2指ハンドによる物体把持のための対象物のモデル化(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A17 多指ハンドの指先力覚情報に基づく柔軟物ハンドリング(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- 2A1-F23 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/作業対象物把持知能モジュール群 : プリミティブ形状に基づく対象物把持計画
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援