20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
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概要
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We are developing a task instruction system for supporting daily life activities. One of the important tasks for a service robot is fetching a specific object indicated by the user. The features of our task instruction system are 1) the object model is composed of a list of task models which can be applied to the object category, we call it "Object Template Model" (OTM); 2) the user recognizes the target object and teaches the robot to execute the picking task by selecting an OTM and a task model described in the OTM. The user can instruct the robot with just a few mouse clicks.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-05
著者
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
宮坂 崇
武蔵工大
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
-
永田 和之
産総研
-
山野辺 夏樹
武蔵工大
-
脇田 優仁
武蔵工大
-
金宮 好和
武蔵工大
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