MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
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概要
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This paper presents a task teaching scheme for a daily life support robot. The features of out task teaching system are 1) the object model is composed of the list of task models which can be applied to the object category, we call it Object Template Model (OTM); 2) a user identifies the target object and recognizes the object situation in the environment, and instructs a robot to execute the picking task by selecting an OTM and a task model described in the OTM according to the object type and situation. The user can instruct a robot with just a few mouse clicks.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-30
著者
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
小野 栄一
産総研
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
-
永田 和之
産総研
-
脇田 優仁
産総研
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