平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)

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概要

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• We are researching a new base technology which it can make use of for a robot in the daily environment from the viewpoint of handling domestic articles. This report shows experimental results and consideration of pickup skill of grasping a towel through the monitor screen as a part of a new framework.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-09-04

著者

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  産総研

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所対話システム研究室

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 永田 和之

  産総研

• 脇田 優仁

  産総研

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