脇田 優仁 | 電子技術総合研究所知能システム部

スポンサーリンク

概要

• 脇田 優仁の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 電子技術総合研究所知能システム部の論文著者

関連著者

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所対話システム研究室

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 永田 和之

  産総研

• 脇田 優仁

  産総研

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  産総研

• 山野辺 夏樹

  産総研

• 脇田 優仁

  産業技術総合研究所

• 脇田 優仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• クラーク マティアス

  産総研

• 平井 成興

  電子技術総合研究所

• 平井 成興

  工業技術院電子技術総合研究所

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独) 産業技術総合研究所

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 町田 和雄

  東京大学先端科学技術研究センター

• 安藤 慶昭

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 町田 和雄

  電子技術総合研究所

• 吉川 雅博

  岡山大学大学院

• 町田 和雄

  電子技術総合研究所極限技術部

• 荻本 健二

  川崎重工業(株)

• 小野 栄一

  厚生労働省 障害保健福祉部企画課

• 木之瀬 隆

  日本医療科大 保健医療

• 木之瀬 隆

  日本医療科学大学 保健医療学部

• 吉川 雅博

  産業技術総合研究所

• 田中 秀幸

  産業技術総合研究所

• 松本 吉央

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 國吉 康夫

  電子技術総合研究所

• 國吉 康夫

  電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 森島 昭男

  中京大

• 森島 昭男

  中京大学

• 宮坂 崇

  武蔵工大

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  武蔵工大

• 脇田 優仁

  武蔵工大

• 金宮 好和

  武蔵工大

• 北垣 高成

  電子技術総合研究所

• 植芝 俊夫

  電子技術総合研究所

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所

• 音田 弘

  電子技術総合研究所

• 中村 晃

  電子技術総合研究所

• 永田 和之

  電子技術総合研究所

• 森島 昭男

  電子技術総合研究所

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所 知能システム部

• 加藤 俊一

  電子技術総合研究所

• 岩田 敏彰

  産業技術総合研究所

• 大山 英明

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 柿倉 正義

  東京電機大学

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 末廣 尚士

  産総研

• 音田 弘

  電総研

• 岩田 敏彰

  電子技術総合研究所

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 安藤 慶昭

  産総研

• 森島 昭男

  中京大学生命システム工学部

• 森島 昭男

  産総研

• 堀 俊夫

  電子技術総合研究所知能システム部

• 井床 利之

  川崎重工業(株)技術開発本部

• 岩田 敏彰

  産業技術総合研

• 田中 秀幸

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 齋藤 史倫

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 齋藤 史倫

  電子技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 桂川 敬史

  新産業創造研究機構(財)

• 木多見 昌弘

  川崎重工業(株)

• 氏家 博輝

  川崎重工業(株)

• MACHIDA KAZUO

  Electrotechnical Laboratory

• Machida Kazuo

  Electrotechnical Laboratory Miti

• Hirai Shigeoki

  Electrotechnical Laboratory

• Hirai Shigeoki

  Electrotechnical Laboratory Miti

• 加藤 俊一

  電子技術総合研究所知能システム部

• 安本 史生

  川崎重工業(株)

• 関 鉄太郎

  東京電機大学

• 山野辺 夏樹

  (独) 産業技術総合研究所

• 脇田 優仁

  (独) 産業技術総合研究所

• KATSURAGAWA TAKASHI

  Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,

• YASUMOTO FUMIO

  Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,

• UJIIE HIROAKI

  Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,

• ITOKO TOSHIYUKI

  Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,

• OGIMOTO KENJI

  Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,

• WAKITA YUJIN

  Electrotechnical Laboratory, MITI

• 井床 利之

  川崎重工業

• Clerc Mathias

  産総研

• 齋藤 史倫

  産総研

• Ujiie Hiroaki

  Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.

• Ogimoto Kenji

  Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.

• Yasumoto Fumio

  Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.

• Itoko Toshiyuki

  Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.

• Katsuragawa Takashi

  Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.

• クラーク マティアス

  産業技術総合研究所

• 松本 吉央

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 吉川 雅博

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 脇田 優仁

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 吉川 雅博

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 田中 秀幸

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 安藤 慶昭

  (独)産業技術総合研究所

もっと見る 閉じる

著作論文

• OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
• 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
• 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
• 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
• MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
• 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
• 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
• Ralph Meyfarth: ACTROB: An Active Robotic Knowledge Base, Proc. of Int. Symp. on Database Systems for Advanced Appl., Tokyo, pp.330-338 (1991).
• 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
• 人間と知能機械の感性的相互作用(ロボットと人間のインターフェース)
• 超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究
• 第15回人工知能国際会議
• ロボットの遠隔作業における知的モニタリングシステムの実験的研究
• 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験
• 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
• 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
• 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
• 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)
• 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作
• Application of hybrid compliance / force control to super long distance teleoperation
• 1A1-E11 オートスキャンパネルの配置の選択履歴による入替 : シングルスイッチによる生活支援ロボットアームの操作の適応化
• ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
• 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク