Application of hybrid compliance / force control to super long distance teleoperation
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概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-03-01
著者
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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MACHIDA KAZUO
Electrotechnical Laboratory
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Machida Kazuo
Electrotechnical Laboratory Miti
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Hirai Shigeoki
Electrotechnical Laboratory
-
Hirai Shigeoki
Electrotechnical Laboratory Miti
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KATSURAGAWA TAKASHI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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YASUMOTO FUMIO
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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UJIIE HIROAKI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
-
ITOKO TOSHIYUKI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
-
OGIMOTO KENJI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
-
WAKITA YUJIN
Electrotechnical Laboratory, MITI
-
Ujiie Hiroaki
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
-
Ogimoto Kenji
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
-
Yasumoto Fumio
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Itoko Toshiyuki
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Katsuragawa Takashi
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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