脇田 優仁 | 電子技術総合研究所対話システム研究室
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概要
関連著者
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
産総研
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小野 栄一
産総研
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脇田 優仁
産総研
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平井 成興
電子技術総合研究所
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平井 成興
工業技術院電子技術総合研究所
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町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
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町田 和雄
電子技術総合研究所
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町田 和雄
電子技術総合研究所極限技術部
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荻本 健二
川崎重工業(株)
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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森島 昭男
中京大
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森島 昭男
中京大学
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宮坂 崇
武蔵工大
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脇田 優仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
産総研
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クラーク マティアス
産総研
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山野辺 夏樹
武蔵工大
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脇田 優仁
武蔵工大
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金宮 好和
武蔵工大
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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植芝 俊夫
電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所
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音田 弘
電子技術総合研究所
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中村 晃
電子技術総合研究所
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永田 和之
電子技術総合研究所
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森島 昭男
電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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加藤 俊一
電子技術総合研究所
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岩田 敏彰
産業技術総合研究所
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柿倉 正義
東京電機大学
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
電総研
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岩田 敏彰
電子技術総合研究所
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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森島 昭男
中京大学生命システム工学部
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森島 昭男
産総研
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堀 俊夫
電子技術総合研究所知能システム部
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井床 利之
川崎重工業(株)技術開発本部
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岩田 敏彰
産業技術総合研
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桂川 敬史
新産業創造研究機構(財)
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木多見 昌弘
川崎重工業(株)
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氏家 博輝
川崎重工業(株)
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MACHIDA KAZUO
Electrotechnical Laboratory
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Machida Kazuo
Electrotechnical Laboratory Miti
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Hirai Shigeoki
Electrotechnical Laboratory
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Hirai Shigeoki
Electrotechnical Laboratory Miti
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加藤 俊一
電子技術総合研究所知能システム部
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安本 史生
川崎重工業(株)
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関 鉄太郎
東京電機大学
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山野辺 夏樹
(独) 産業技術総合研究所
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脇田 優仁
(独) 産業技術総合研究所
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尹 祐根
(独) 産業技術総合研究所
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KATSURAGAWA TAKASHI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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YASUMOTO FUMIO
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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UJIIE HIROAKI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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ITOKO TOSHIYUKI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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OGIMOTO KENJI
Electronic and Control Technology Development Center, Kawasaki Heavy Industries, Ltd.,
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WAKITA YUJIN
Electrotechnical Laboratory, MITI
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井床 利之
川崎重工業
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Ujiie Hiroaki
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Ogimoto Kenji
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Yasumoto Fumio
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Itoko Toshiyuki
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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Katsuragawa Takashi
Electronic And Control Technology Development Center Kawasaki Heavy Industries Ltd.
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脇田 優仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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脇田 優仁
産業技術総合研究所
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所
著作論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
- 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
- MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- Ralph Meyfarth: ACTROB: An Active Robotic Knowledge Base, Proc. of Int. Symp. on Database Systems for Advanced Appl., Tokyo, pp.330-338 (1991).
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- 人間と知能機械の感性的相互作用(ロボットと人間のインターフェース)
- 超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究
- 第15回人工知能国際会議
- ロボットの遠隔作業における知的モニタリングシステムの実験的研究
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験
- Application of hybrid compliance / force control to super long distance teleoperation