永田 和之 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
関連著者
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
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永田 和之
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脇田 優仁
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産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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丸山 健一
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メディアドライブ株式会社
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栗田 雄一
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宮坂 崇
武蔵工大
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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クラーク マティアス
産総研
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金宮 好和
武蔵工大
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電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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音田 弘
電総研
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小野 栄一
厚生労働省 障害保健福祉部企画課
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木之瀬 隆
日本医療科大 保健医療
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木之瀬 隆
日本医療科学大学 保健医療学部
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産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大塚 紘之
広島大学
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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原田 研介
産総研
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森島 昭男
中京大
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森島 昭男
中京大学
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惠木 浩之
広島大学 大学院 医歯薬総合研究 創生医科学 専攻 先進医療開発 講座 外科学
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脇田 優仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
武蔵工大
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脇田 優仁
武蔵工大
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電子技術総合研究所
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植芝 俊夫
電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所
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音田 弘
電子技術総合研究所
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永田 和之
電子技術総合研究所
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広島大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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音田 弘
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末廣 尚士
産総研
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音田 弘
産業技術総合研究所
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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広島大学
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辻 徳生
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中京大学生命システム工学部
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森島 昭男
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九州大学大学院システム情報科学府
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奈良先端大
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産業技術総合研究所知能システム研究部門
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齋藤 史倫
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(独)産業技術総合研究所
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(独) 産業技術総合研究所
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Clerc Mathias
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齋藤 史倫
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産業技術総合研究所知能システム研究部門
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東京都市大学
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金宮 好和
東京都市大学
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丸山 健一
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川端 聡
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服部 稔
広島大学大学院 医歯薬学総合研究科 先端医療技術トレーニングセンター
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脇田 優仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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脇田 優仁
産業技術総合研究所
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徳永 真和
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惠木 浩之
広島大学
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服部 稔
広島大学消化器移植外科
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中村 晃
産総研
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
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辻 徳生
九州大学大学院
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所
著作論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
- 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
- MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
- 7D13 力覚重畳技術を利用した生体臓器の硬さ呈示(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 1A1-I01 オブジェクトピッキングのための物体配置モデル(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)