永田 和之 | 産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
関連著者
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
産業技術総合研究所
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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上田 淳
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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原田 研介
産業技術総合研究所
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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栗田 雄一
広島大学
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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永田 和之
電子技術総合研究所
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辻 敏夫
広島大学
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小笠原 司
電総研
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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大塚 紘之
広島大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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小笠原 司
奈良先端大
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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河井 良浩
産総研
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小俣 透
東京工業大学
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惠木 浩之
広島大学 大学院 医歯薬総合研究 創生医科学 専攻 先進医療開発 講座 外科学
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永田 和之
産総研
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中村 晃
電子技術総合研究所
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高瀬 國克
電子技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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音田 弘
産業技術総合研究所
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音田 弘
電総研
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服部 稔
広島大学
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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永田 和之
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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栗田 雄一
奈良先端大
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小笠原 司
電子技術総合研究所
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中村 晃
産業技術総合研究所
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辻 徳生
九州大学大学院システム情報科学府
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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池田 篤俊
奈良先端大
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齋藤 史倫
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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末広 尚士
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
齋藤 史倫
電子技術総合研究所
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辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
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末広 尚士
産業技術総合研
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栗田 雄一
広島大・院工学
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服部 稔
広島大学大学院 医歯薬学総合研究科 先端医療技術トレーニングセンター
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丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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徳永 真和
広島大学
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大塚 紘之
広島大学大学院工学研究科
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惠木 浩之
広島大学
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服部 稔
広島大学消化器移植外科
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
-
辻 徳生
九州大学大学院
著作論文
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- 神経振動子を用いたロボットハンドによる回転操作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 接触情報を用いたロボットの把握位置姿勢の推定
- 多関節ロボットの柔軟な突き当てのための最適速度ベクトル
- 人間の手作業分析のための把握情報入力装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
- 7D13 力覚重畳技術を利用した生体臓器の硬さ呈示(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 補助物体の反力に力覚デバイスの仮想力を重畳する力覚拡張呈示に関する研究 : ゴムシートを利用した穿刺力覚の呈示(力触覚の計算,手,一般)
- 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)