栗田 雄一 | 奈良先端科学技術大学院大学
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概要
関連著者
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 淳
奈良先端大
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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池田 篤俊
奈良先端大
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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三嶋 弘
広島鉄道病院眼科
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三嶋 弘
広島大学医学部眼科学教室
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三嶋 弘
広島大学病院 薬剤部
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三嶋 弘
北九州総合病院 眼科
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
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塚本 秀利
高山眼科
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塚本 秀利
県立広島病院眼科
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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塚本 秀利
平田眼科
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塚本 秀利
広島大学病院 薬剤部
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杉本 栄一郎
中国労災病院眼科
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飯田 義親
株式会社シャープ 通信システム事業本部 パーソナル通信第二事業部
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ケンフロー ランド
ダルムシュタット工科大学自動制御工学科 制御理論ロボティクス研究室
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Kempf Roland
広島大学 大学院工学研究科
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三嶋 弘
広島鉄道病院
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金子 真
広大
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祖父江 厚志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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望月 英毅
広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学
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方倉 聖基
広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学
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木内 良明
広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学
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松下 光次郎
大阪大学
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尾形 邦裕
東京大学
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杉原 冬樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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塚本 秀利
広島大学大学院医歯薬学総合研究科視覚病態学
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岡島 正純
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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竹中 丈二
県立広島病院眼科
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ケンフ ローランド
ダルムシュタット工科大学自動制御工学科 制御理論ロボティクス研究室
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徳田 寛一
株式会社トプコン アイケアビジネスユニット アイケア技術部
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飯田 義親
広島大学大学院工学研究科
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KEMPF Roland
Institut fur Automatisierungstechnik, TU Darmstadt
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三嶋 弘
JR西日本広島鉄道病院
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小林 賢
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小林 純也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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岡島 正純
広島大学大学院 内視鏡外科学講座
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竹中 丈二
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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多田 充徳
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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永田 和之
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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望月 英毅
広島大学大学院医歯薬学総合研究科視覚病態学
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池田 篤俊
ヤマハ発動機株式会社
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方倉 聖基
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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木内 良明
広島大 医
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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羽山 裕也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石井 抱
広島大学 工学研究科
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木内 良明
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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多田 充徳
産業技術総合研
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岡島 正純
広島大学大学院 医歯薬学総合研究科 内視鏡外科学講座
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木内 良明
広島大学大学院医歯薬学総合研究科視覚病態学(眼科学)
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永田 和之
産業技術総合研究所
著作論文
- ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 若手ロボット研究者らの企画運営する3研究専門委員会
- 腱骨格モデルを用いたつまみやすさの生体力学的解析
- 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
- コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング
- 動線情報に基づく個人識別と人間関係の可視化
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- 3.非侵襲高速眼剛性センシング(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測 : 運動条件の変化が把持に及ぼす影響に関する考察
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 人間計測に基づく操作パターンの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 初期滑り時の指紋変形を利用した小型ポインティングデバイスの開発(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 腹腔鏡下手術における鉗子操作の自動分類