上田 淳 | 奈良先端大
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概要
関連著者
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上田 淳
奈良先端大
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端大
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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松本 吉央
奈良先端大
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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竹村 裕
東京理科大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学
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丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
奈良先端大
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近藤 誠宏
奈良先端大
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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池田 篤俊
奈良先端大
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竹村 裕
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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丁 明
奈良先端大
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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岩間 博哉
松下電工(株)
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小田 伸午
京都大学大学院人間・環境学研究科
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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竹村 裕
奈良先端科学技術大学院大学
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永田 和之
産業技術総合研究所
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小田 伸午
京都大学大学院
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杉原 冬樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小田 伸午
京大
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白栄 健司
奈良先端大
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仁田原 千尋
奈良先端大
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大林 正明
奈良先端大
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出口 将人
オリンパス株式会社
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相宅 玲志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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出口 将人
奈良先端大
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岩間 博哉
奈良先端大
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森 渉
奈良先端大
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山田 陽介
福岡大学スポーツ科学部身体活動研究所
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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山田 陽介
京都大学大学院人間・環境学研究科認知・行動科学講座
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木寺 英史
久留米工業高等専門学校
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小山田 良治
スポーツマッサージ五体治療院
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上田 淳
ジョージア工科大学
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中村 大介
奈良先端大
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藤本 弘道
アクティブリンク株式会社
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植田 慶輔
アクティブリンク株式会社
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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永田 和之
産総研
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多田 充徳
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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植田 慶輔
アクティブリンク
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城垣内 剛
アクティブリンク
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永田 和之
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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白榮 健司
本田技研工業株式会社
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山田 陽介
京都大学大学院人間・環境学研究科
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相宅 玲志
奈良先端大
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高橋 倫久
オムロン(株)
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木寺 英史
久留米高等工業専門学校
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池田 篤俊
ヤマハ発動機株式会社
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田中 孝志
奈良先端大
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石田 豊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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松山 明広
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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竹村 裕
カールスルー工大
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松ケ下 正之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小川原 司
奈良先端大
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高松 淳
奈良先端大
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杉原 冬樹
奈良先端大
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栗山 真司
奈良先端大
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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羽田野 あゆみ
奈良先端大
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多田 充徳
産業技術総合研
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
著作論文
- ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 178. 体幹を捻らない歩行と捻る歩行のバイオメカニクス分析(バイオメカニクス)
- パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御
- 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御 (特集 医療・福祉に貢献するロボット技術)
- 関西発! ロボットテクノロジー都市の実現に向けて(No.2)運動機能支援装具
- MF211 パワーアシスト装具による局所的な筋力制御の実現可能性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- MF215 空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- 神経振動子を用いたロボットハンドによる回転操作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- コンタクトスポーツ上級者の骨盤回旋運動を規範にしたヒューマノイドロボットのモーメント補償高速歩行
- fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ(機械力学,計測,自動制御)
- モーションと把握力の同時計測によるスイング動作時の筋力推定(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 8B22 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 人間計測に基づく操作パターンの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 初期滑り時の指紋変形を利用した小型ポインティングデバイスの開発(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
- 1A1-3F-B4 指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発
- 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)
- 8B25 歩行運動における足指機能の解明
- 1P1-3F-E1 歩行運動における足指機能の解明
- 1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-119 インテリジェントシューズの評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-099 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- A-15-28 静電容量型指紋センサを用いた小型ポインティング装置(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- A-15-14 歩行中の腰回旋運動におけるモーメント補償の検証(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- 309 歩行における足底画像処理による滑り余裕推定(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
- 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般)
- 接触状態遷移に基づく人間の物体操作の認識(身体技能の解析とデザイン)
- 指紋変形を利用したポインティングデバイス--リアルタイム指紋画像処理技術の応用
- 歩行における足底面初期滑り計測(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた4脚ロボットの三次元適応歩行
- 2P2-1F-A8 脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行
- 9B31 歩行運動における足の部位の役割
- 1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-F11 ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F10 接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A1-C14 ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
- 2A1-F09 物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験