竹村 裕 | 奈良先端科学技術大学院大学

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概要

• 同名の論文著者
• 奈良先端科学技術大学院大学の論文著者

関連著者

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松本 吉央

  奈良先端科学技術大学院大学

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 竹村 裕

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  奈良先端大

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 今井 正和

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 今井 正和

  鳥取環境大学 情報システム学科

• 出口 将人

  オリンパス株式会社

• 出口 将人

  奈良先端大

• 岩間 博哉

  松下電工(株)

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著作論文

• 2P1-M7 自律型四足歩行ロボットのリズム生成に基づく動的歩行(39. 歩行ロボットI)
• 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)
• 脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
• 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた4脚ロボットの三次元適応歩行

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