竹村 裕 | 東京理科大学
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概要
関連著者
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竹村 裕
東京理科大学
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竹村 裕
東理大
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溝口 博
東理大
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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上田 淳
奈良先端大
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小笠原 司
奈良先端大
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溝口 博
東京理科大学
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溝口 博
埼玉大学工学部
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松本 吉央
奈良先端大
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竹村 裕
奈良先端大
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関口 健太郎
東理大
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丁 明
東理大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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大友 佑紀
東理大
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植田 真裕
東理大
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加賀美 聡
産総研
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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宇野 晴貴
東理大
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竹村 裕
奈良先端科学技術大学院大学
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岩間 博哉
松下電工(株)
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鈴木 信一郎
東理大
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根本 善太郎
東京理科大
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溝口 博
学校法人 東京理科大学 理工学部機械工学科
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溝口 博
東京理科大:産総研
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川端 邦明
理化学研究所
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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三島 健稔
埼大
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
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中村 貴文
東京理科大学
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中村 貴文
東理大
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三島 健稔
埼玉大学工業部情報システム工学科
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三島 健稔
埼玉大学
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三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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西村 聡
東理大
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溝口 博
産総研
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品川 和彦
東理大
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多田 和樹
東理大
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茶木 亮
東理大
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根本 善太郎
東理大
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川端 邦明
理研
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酒谷 広太
東理大
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伊藤 啓太
東理大
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林 宏樹
東大
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溝口 博
理科大
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大嶋 聖人
東理大
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大林 正明
奈良先端大
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出口 将人
オリンパス株式会社
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出口 将人
奈良先端大
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岩間 博哉
奈良先端大
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林 宏樹
東理大
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石津 健一
Tokyo University of Science
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溝口 博
Tokyo University of Science
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小川 知宏
東理大
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奥村 亮
東理大
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竹村 裕
理科大
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堀尾 恭佑
東理大
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木村 祐太
東理大
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北野 裕介
東理大
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荒井 亮磨
東理大
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小田 伸午
京都大学大学院人間・環境学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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堀田 一弘
電気通信大学電気通信学部情報通信工学科
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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三島 健稔
埼玉大
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浅間 一
理研
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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今井 正和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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今井 正和
鳥取環境大学 情報システム学科
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菊池 正紀
東理大
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淺間 一
東大
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大原 賢一
大阪大学大学院
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森下 壮一郎
東京大学人工物工学研究センター
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和田 義孝
東京理科大学システム工学部機械システムデザイン工学科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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雨宮 豊
東理大
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三島 健稔
理研
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菊池 正紀
東京理科大学理工学部
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前 泰志
阪大
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小田 伸午
京大
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和田 義孝
東理大
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池田 篤俊
奈良先端大
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白栄 健司
奈良先端大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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竹村 裕
カールスルー工大
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堀田 一弘
埼玉大学
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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堀田 一弘
電通大
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金 一雄
産業技術総合研究所
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竹村 裕
Tokyo University of Science
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川端 邦明
RIKEN
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浅間 一
RIKEN
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三島 健稔
RIKEN
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石津 健一
東理大
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森下 壮一郎
東大
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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関 剛志
東理大
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菊池 隆史
理科大
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伊藤 啓太
理科大
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深澤 悠
東理大
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金 一雄
東理大
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藤原 交亜起
東理大
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加賀美 聡
東理大&CREST
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大友 裕貴
東理大
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大友 佑紀
理科大
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酒谷 広太
理科大
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大嶋 聖人
理科大
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小柳 健一
東理大
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藤原 交亜起
東京理科大
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三竹 伸夫
東理大
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大原 賢一
阪大
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羽根 青玄
東理大
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三ツ橋 晋洋
東理大
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三竹 伸生
東理大
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兵藤 宏
東理大・基礎工・材料工学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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木村 祐太
東京理科大学
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竹村 裕
東京理科大学理工学部
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竹村 裕
東京理科大学理工学機械工学科
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根元 善太郎
東京理科大学
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曽我 公平
東理大
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工藤 聡
東理大
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大崎 涼介
東理大
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兵藤 宏
東理大
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明 丁
東理大
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丁 明
東京理科大学理工学機械工学科
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森田 美帆
東理大
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DING Ming
東理大
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後関 政史
東理大
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多田 和樹
東京理科大学大学院理工学研究科機械工学専攻
著作論文
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- 3E2-04 足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 8B22 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析
- 2P1-M7 自律型四足歩行ロボットのリズム生成に基づく動的歩行(39. 歩行ロボットI)
- 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)
- 8B25 歩行運動における足指機能の解明
- 1P1-3F-E1 歩行運動における足指機能の解明
- 309 歩行における足底画像処理による滑り余裕推定(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
- 歩行における足底面初期滑り計測(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた4脚ロボットの三次元適応歩行
- 2P2-1F-A8 脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行
- 9B31 歩行運動における足の部位の役割
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-G10 音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 : 直列64chマイクロホン群による音場測定装置の開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C19 スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
- 2P1-C24 CA法と虚像法により回折と反射を考慮した2次元音圧伝播シミュレーション
- 2P2-B14 対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証 : あるく後ろ姿で誰だかわかる(ロボットビジョン)
- 1A1-O04 日用品ロボット化における駆動機構のための制御システムの一例(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-O03 照度変化にロバストな追従対象人物の発見・追跡(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-D16 日用品ロボット化に関する研究 : 買い物カートロボットの開発
- 1A1-F18 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響
- 2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
- 1A1-D22 複雑な視野環境における移動ロボットの対人追従 : 視差画像と色分布マッチングを用いた人物検出
- 2A1-C05 3次元サウンドスポット形成過程観測のための自動測定装置の開発
- 1A2-G07 移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成(デジタルヒューマン)
- 1A1-F17 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析
- 1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-G06 歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C25 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
- 2P1-C21 多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築
- 2P1-C23 反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション
- 2A1-C15 RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 2A2-D27 駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
- 2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
- 1A2-F27 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 1P1-J17 数百チャンネル大規模スピーカアレイによる3次元サウンドスポット複数同時形成(デジタルヒューマン)
- 1A2-G12 FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A2-G05 歩行と足底接触面積の関係に足底冷却が与える影響(デジタルヒューマン)
- 2A1-D03 加速度計と高速カメラを用いた足底局所滑り計測装置の構築
- 1A1-F27 歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響
- 2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
- 2A2-F14 高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 : 特定人物の耳元にだけ囁きかける
- 2A2-F12 SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
- 2A2-D25 LRFを用いた追従対象の速度ベクトル推定 : 一緒に散歩してくれるロボットを目指して
- 2A1-C16 開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション
- 2A1-B15 サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定
- 2P1-G18 3次元形状情報と色情報に基づく全天空3次元スキャナの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-J16 移動式64点同時自動測定装置による数十万点音圧測定(デジタルヒューマン)
- 1P1-J01 全方位型3次元小型レーザレンジスキャナの構築と対象物体の抽出 : ヨー角分解能0.5度以下・全方位30万点以上計測の達成(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G09 展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入(デジタルヒューマン)
- 1A2-G08 多軸スピーカアレイによる複数形状サウンドスポットの同時形成(デジタルヒューマン)
- 2P1-C22 移設容易型直交2軸スピーカアレイの構築
- Spatiograms を用いた平均値シフトと確率的予測による頑健な物体追跡手法
- 環境変化に頑健な逐次更新型マルチカラーHSヒストグラム手法を用いた対人追従視覚機能の開発
- 2P2-P01 確率共鳴を利用した転倒予防のための足底触覚感度の向上(感覚・運動・計測)
- 2P2-H02 希土類含有セラミックスナノ粒子と近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-L01 HLACとHOGの連携による頑健な人物検出(デジタルヒューマン)
- 2P2-L02 マイクアレイ信号処理とカメラ画像処理との連携による音圧分布の可視化(デジタルヒューマン)
- 1P1-K15 構内環境で動的障害物への衝突回避が可能な自律移動ロボットの研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-O07 不安定歩行早期発見を目的とした足裏接触変形・床反力同時計測装置の開発(感覚・運動・計測)
- 2A1-L05 速い動きにも耐え得るロボット視覚に向けた定量的評価(ロボットビジョン)
- 2P1-Q03 対象人物数が増えても処理時間変動がないHLAC利用人物検出システム(インテリジェント・ロボティックルーム)