1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
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概要
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We focus tactile stimulus on a sole during walking to clarify mechanisms of fall and walking adapted for irregular terrain. Therefore, this paper proposes the development of the force sensor which can measure 3-axis distributed forces acting on a sole during walking. To measure the 3-axis distributed forces, a sheet of silicone rubber on which a number of circular truncated cone projections are putted designed and developed. The relation between the force and the deformation of a projection is verified with the developed sheet of silicone rubber. Therefore, the 3-axis distributed forces can be measured from the deformation of projections.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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