2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
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概要
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The detecting and tracking a specific person by using the image processing with the color camera is often influenced by illumination changes. Many methods of robust detecting and tracking under illumination changes are proposed. However, these methods are not compared because there are not the standardized evaluation methods. Moreover, the quantitative evaluations of these methods are not enough. In this paper, the quantitative evaluation methods are proposed and many methods of robust detecting and tracking are compared by the proposed methods. The proposed methods consist of "Extracting Rate," "Object Detecting Rate," and "Tracking Error". The results of quantitatively Evaluation show that the proposed method is useful.
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