2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
カフナー ジェームズ
CMU
-
西脇 光一
産総研
-
溝口 博
東理大
-
井上 博允
産総研
-
高岡 豊
奈良先端大:産総研
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
小澤 理沙
東理大
-
木田 祐介
東理大
-
Chestnutt Joel
CMU
-
Kuffner James
CMU
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
日本学術振興会
-
木田 祐介
東理大:産総研
-
小澤 理沙
東理大:産総研
-
カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
-
Chestnutt Joel
産総研
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