2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
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概要
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予め用意した基礎姿勢を変形させることによる, しゃがむ, 膝を着くなどを含む多様なリーチング作動の高速生成法を提案する。さらに, 視覚を用いた対象物への自動リーチングをヒューマノイドロボットで実現した。
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
加賀美 聡
産総研
-
西脇 光一
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
日本学術振興会
-
福本 康隆
東大
-
空閑 護
東大
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