2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
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概要
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In this paper, we present a method to obtain the depth of the building using a satellite image of Google Earth and GPS receiver. Maps with 3D information are useful for robot navigation. This method is based on "3D Street View", which is a 3D model of the building automatically created with laser range finder and fish eye lens camera.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
植田 亮平
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東大
-
矢口 裕明
東大
-
植田 亮平
東大
-
ZAOPUTRA Nikolaus
東大
-
西野 環
東大
-
花井 亮
東大
-
ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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