岡田 慧 | 東大
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概要
関連著者
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小島 光晴
東大
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井上 博允
東大
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井上 博允
日本学術振興会
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稲葉 雅幸
東京大
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吉海 智晃
東大
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植田 亮平
東大
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中西 雄飛
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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垣内 洋平
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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野沢 峻一
東大
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稲邑 哲也
東大
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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矢口 裕明
東大
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得津 覚
東大
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植田 亮平
東京大学
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小倉 崇
東大
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植木 竜佑
東大
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森 優人
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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中西 雄飛
東京大学
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 顕治
東大
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白山 翔太
東大
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藤本 純也
東大
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伊東 信之
東大
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水内 郁夫
東大
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浦田 順一
東大
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川路 友博
東大
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伊藤 司
東大
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西野 友博
東大
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長田 将彦
東大
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白井 琢磨
東大
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浦田 順一
東京大学
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西野 環
東大
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長濱 虎太郎
東京大学
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伊沢 多聞
東大
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長濱 虎太郎
東大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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西脇 光一
東大
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神崎 秀
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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本郷 一生
東大
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水内 郁夫
農工大
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星野 瑠美子
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉山 悠
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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槙 俊明
東大
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槙 俊明
東京大
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野沢 俊一
東大
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白井 拓磨
東大
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斉藤 学
東大
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CMU
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稲葉 雅幸
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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袖山 慶直
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冬野 明
東大
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瀬里 彰信
東大
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林 摩梨花
東大
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羽根田 淳
東大
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木野 泰之
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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袖山 慶直
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花井 亮
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市野 利幸
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後藤 健文
東京大学
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山本 邦彦
東大
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太田 茂樹
東大
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後藤 健文
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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石田 正穂
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國吉 康夫
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原田 達也
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國吉 康夫
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高野 太刀雄
東大
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斉藤 正光
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加賀美 聡
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吉田 成徳
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長嶋 功一
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小林 肇
東大院・工
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坂本 和之
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園田 朋之
東大
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大竹 智尚
東大
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水内 郁男
東大
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金広 文男
産総研
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斉藤 学
東大核研
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斎藤 正光
東大工
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加賀美 聡
東大
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浦田 順一
東京大学大学院情報理工学系
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水内 郁夫
東京農工大学
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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佐川 立昌
東京大学工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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佐川 立昌
東大
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小林 巧実
東大
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大田 茂樹
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東大
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古城 直樹
東大
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加賀 美聡
東大
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森下 武志
相模台工業高
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中井 博之
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アルエサント ハルタマン
東大
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鈴木 義久
東大
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山崎 公俊
東京大学
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カフナー ジェームス゛
東大
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堺 大輔
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長嶋 功一
東大
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羽根 田淳
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稲邑 哲也
NII
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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小林 一也
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ZAOPUTRA Nikolaus
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廣瀬 俊典
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桐蔭横浜大
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KOJIMA Mitsuharu
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ニコラウス ザオプトラ
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門脇 明日香
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門脇 明日香
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渡辺 義明
東京大学
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廣瀬 俊典
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中島 友也
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小堀 浩子
東大
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東 馳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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Isaac Anthony
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梯 百合子
東大
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黒飛 朋子
東大
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陳 騁
東大
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ベインブリッジ ウィルマ
東大
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伊藤 佳人
東大
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溝口 弘悟
東大
著作論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 2A1-1F-F3 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択(ヒューマノイド2)
- 1P1-68-100 複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる物体認識
- HRP2ヒューマノイドを用いた学部三年生向け機械情報工学ゼミナール(メカトロニクスと遊ぶ)
- 携帯小型カメラを用いる小型自律行動ロボットのための両眼視覚センサモジュールの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 障害物の可動性を考慮したヒューマノイドの環境操作行動計画システム(ヒューマノイド2)
- ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習(ヒューマノイド2)
- HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と上半身動作制御プラグイン(ヒューマノイド2)
- 2P2-H6 空間シミュレーションによるロボットの行動生成に関する研究(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2P2-1F-E4 HOAP マルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境
- 2P2-1F-E5 移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究
- 2P1-1F-G1 小型ヒューマノイドに基づくパーソナル IT 環境の構成法の研究
- 1P1-3F-G2 超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現
- 1P1-1F-C1 グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム
- 2P1-N-105 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-050 ヒューマノイドの防水手袋の開発(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-1F-E8 HOAP ヒューマノイドよる実時間三次元視覚に基づく行動のための研究環境
- 2P1-1F-F8 ビヘイビアコンテンツのためのエンドユーザ指向ヒューマノイドシミュレーション環境 : Web ブラウザプラグインによるプロトタイプシステムの開発
- 2A1-1F-G6 視覚主導型ヒューマノイドロボットの遠隔操作システム
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2P2-K6 ヒューマノイドロボットのウェアラブル遠隔操作システム(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 2A1-S-048 Steppable Path Planner : 段差移動・平面移動プランナの切り替え機能を持つヒューマノイドの経路移動プランナ(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2A1-E06 ヒューマノイドによる液体注ぎ操作における注視対象の発見と認識特徴量の獲得
- 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
- 2P1-F20 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視聴覚状況認識・推論(ヒューマノイド)
- 2P1-F17 ヒューマノイドによる買い物支援における視覚とタスクに基づくオンライン行動生成(ヒューマノイド)
- 2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
- 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
- 2A1-D20 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識(ヒューマノイド)
- 2A1-D19 ヒューマノイドによる三次元視覚に基づく可動機構をもつ家具構造物の認識と行動実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D15 目標誘導チューブを用いた動作生成法における力覚・視覚情報の利用(ヒューマノイド)
- 2A1-D14 目標誘導チューブを用いた動作生成法(ヒューマノイド)
- 2A1-D10 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D06 広視野高視力を備えた対人注意誘導のための複眼ヒューマノイドヘッドシステム(ヒューマノイド)
- 2P1-C07 知識ベースドヒューマノイドにおける複数視覚特徴の統合に基づく物体認識システム(ロボットビジョン)
- 2A2-E06 ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
- 1A1-A03 時間制約を満たすヒューマノイドのバランス復帰行動生成(ヒューマノイド)
- 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
- 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
- 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
- 2P2-C06 動的環境における並列処理を用いたリアルタイムLRF-SLAMの構成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-B17 アメリカンフットボールにおけるプレイ認識と行動シミュレーションシステムの実現(ロボットビジョン)
- 2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
- 2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
- 2A1-D24 ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現
- 2A1-D22 ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究
- 2A1-D17 水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド
- 1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略
- 1A1-F05 ZigBeeによる無線センサーネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現(群ロボットの協調制御)
- 2A1-D23 ヒューマノイドによる日常道具利用行動の実現のための環境モデルに基づく注視と計画
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2P1-C21 ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
- 2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
- 2A2-E07 距離センサとステレオカメラの同一視点校正を用いたヒューマノイド搭載可能なカラー距離画像センサの構成法
- 2A2-E06 カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現
- 2A2-C01 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持円柱認識と対象形状を考慮した把持動作生成
- 2A2-B16 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動
- 2A2-A20 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得
- 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
- 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
- 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
- 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
- 2P1-D19 ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導
- 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
- 2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
- 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
- 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
- 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
- 2P1-B08 RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例
- 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
- 2P1-B07 視覚による箱状物体検出RTコンポーネントに基づく二次元地図の三次元拡張の実現
- 2P1-C23 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正/失敗検出に関する研究
- 2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
- 2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
- 2P1-D04 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
- 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
- 1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得
- マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム
- 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)
- 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J06 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法(ヒューマノイド)
- 2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-J04 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合(ヒューマノイド)
- 2P2-J07 ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究(ヒューマノイド)
- 2A1-H09 移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUIを用いた簡易指示・認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H15 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H07 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-C04 バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析(人間機械協調)
- 2P1-K15 RTMEXTender : OpenRTM開発支援ツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-H06 認識行動統合ロボットにおける把持観察操作に基づく物品の文字読み取り行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)