水内 郁夫 | 農工大
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概要
関連著者
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水内 郁夫
農工大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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本郷 一生
東大
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白井 琢磨
東大
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小林 巧実
東大
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浦田 順一
東大
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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浦田 順一
東京大学
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藤本 純也
東大
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大田 茂樹
東大
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佐藤 顕治
東大
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伊東 信之
東大
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本堂 貴敏
農工大
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稲葉 雅幸
東京大学
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中西 雄飛
東京大
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小林 一也
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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伊藤 司
東大
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白井 拓磨
東大
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伊沢 多聞
東大
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廣瀬 俊典
東大
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太田 茂樹
東大
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小林 巧実
東京大
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本郷 一生
東京大
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白井 琢磨
東京大
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佐々木 悠
農工大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
著作論文
- 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
- 2A2-C24 コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボットの運動実現のための設計指針
- 2A2-C15 モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現
- 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法
- 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
- 2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
- 2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
- 2A1-K06 水平2関節モータ-ばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化(フレキシブルロボット・メカニズム)