白井 琢磨 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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中西 雄飛
東大
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白井 琢磨
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大学
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小林 巧実
東大
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本郷 一生
東大
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白井 拓磨
東大
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
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水内 郁夫
農工大
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伊沢 多聞
東大
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長田 将彦
東大
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大田 茂樹
東大
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浦田 順一
東大
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浦田 順一
東京大学
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伊東 信之
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大
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水内 郁夫
東京農工大学
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小林 一也
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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廣瀬 俊典
東大
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太田 茂樹
東大
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小林 巧実
東京大
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本郷 一生
東京大
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白井 琢磨
東京大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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梯 百合子
東大
-
溝口 弘悟
東大
著作論文
- 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
- 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
- 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
- 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)