浦田 順一 | 東京大学
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概要
関連著者
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中西 雄飛
東京大学
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浦田 順一
東京大学
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中西 雄飛
東大
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稲葉 雅幸
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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浦田 順一
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大
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本郷 一生
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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伊東 信之
東大
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稲葉 雅幸
東京大
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大田 茂樹
東大
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水内 郁夫
農工大
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西野 環
東大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学
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白井 琢磨
東大
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小林 巧実
東大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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畑尾 直孝
東大
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小林 一也
東大
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小島 光晴
東大
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並木 勇太
東大
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西野 環
東京大
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伊沢 多聞
東大
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太田 茂樹
東大
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小島 光晴
東京大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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袖山 慶直
東京大
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宮寺 明彦
東京大
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浦田 順一
東京大学大学院情報理工学系
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植田 亮平
東京大学
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植田 亮平
東大
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並木 勇太
東京大学
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白井 拓磨
東大
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廣瀬 俊典
東大
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長田 将彦
東大
著作論文
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
- 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法
- 高速・高トルク動作のための大出力２脚ロボットの開発