西野 環 | 東大
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概要
関連著者
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西野 環
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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水内 郁夫
東大
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袖山 慶直
東京大
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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並木 勇太
東大
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吉海 智晃
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大
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浦田 順一
東京大学
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西野 環
東京大
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稲葉 雅幸
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲邑 哲也
東京大学
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小島 光晴
東大
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袖山 慶直
東大
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並木 勇太
東京大学
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稲邑 哲也
東大
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宮寺 明彦
東京大
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植田 亮平
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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浦田 順一
東大
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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山崎 公俊
東大
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矢口 裕明
東大
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植田 亮平
東大
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ZAOPUTRA Nikolaus
東大
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花井 亮
東大
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村松 直矢
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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西野 環
東京大学
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袖山 慶直
東京大学
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
著作論文
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D06 広視野高視力を備えた対人注意誘導のための複眼ヒューマノイドヘッドシステム(ヒューマノイド)
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法