2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
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概要
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A robot that has multiple sensors and actuators has a wide variety of potential behaviors. How to realize the rich behaviors is a problem. In this paper, we propose a method to construct reactive system based on the combination of multiple behavior processing systems. The method consists of a server and clients. By this method, some people can develop elements of the behavior in parallel.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
吉海 智晃
東大
-
水内 郁夫
東京大学
-
吉海 智晃
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
袖山 慶直
東京大
-
中西 雄飛
東京大
-
中西 雄飛
東京大学
-
西野 環
東大
-
並木 勇太
東大
-
西野 環
東京大
-
並木 勇太
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大
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