2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
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概要
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In order to apply the mobility intelligence modules developed by intelligent technologies of next-generation robots project to humanoid robots, realtime estimation of 3D head motion and camera view stabilization while walking around are needed. In this paper, we estimate 3D head motion by integrating 3D flow information from image recognifition hardware module and estimated head rotation information from head-mounted 3D inertia sensor. Using this estimated head motion, camera view oscillation during walking motion can be compensated.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
岡田 慧
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
植木 竜佑
東大
-
小島 光晴
東大
-
後藤 健文
東京大学
-
後藤 健文
東大
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