2A2-B10 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現
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概要
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Fingertips and Fingercushions are very important equipments in human hand for handling minute objects, therefore imitating these equipments can lead humanoid hand to improving dexterity. In this paper, dexterity of pinching and rolling minute objects is brought by explicit designing of the tips of fingers and tactile sensors by pressure conductive gum on fingercushions. Finally, we actually show tasks of pinching and rolling minute bolt by new hand.
- 2009-05-25
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
水内 郁夫
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
小林 一也
東大
-
伊東 信之
東大
-
小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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