2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
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概要
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For realizing humanoid stereo vision system which can capture high resolution image and has large field of view, we construct a humanoid head system with zoomable cameras and mechanism of convergence. Furthermore, we confirmed the feasibility of the constructed system by the implemented caring behavior where the robot tracks a human with large field of views while he is moving and speculates his eyes's position with high-resolution face image while he stops moving.
- 2008-06-06
著者
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