2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
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概要
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We have studied on how to control more humanlike musculoskeletal redundant humanoids, which have over 100 muscles, about 60 DOFs and flexible spine structure like humans. It is difficult to comprehend whole sensor status of such a humanoid, because it has large number of sensors and actuators. In this paper, we propose a new visualization system for sensor integration of musculoskeletal humanoids, which consists of 3D CG model of robots and various graphical sensor icons. By this visualization system, we can easily and intuitively figure out the situation of the humanoid we developed.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
水内 郁夫
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大学
-
浦田 順一
東大
-
浦田 順一
東京大学
-
西野 環
東大
-
並木 勇太
東大
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